マウスの動作チェック終わりました。
ここで今日発見＆解決した不具合にを列挙したいと思います。今後同じ失敗を繰り返さないためにも・・・。
ＬＣＤの接続を修正。森永さんの回路ではうまく動作しないようでした。ＬＣＤの端子5.7.8.9.10をＧＮＤへ。端子6をＰ55へそれぞれつなぎなおしました。
ＬＣＤの初期プログラム（？）の欠落。LCD_init();とLCD_FLAG = 1;と言うのを書かないでいました。そのためＬＣＤに文字が出ませんでした。
ねじ爆弾発生。基盤とモーターを結合させているネジに5Ｖが導通してました。プラスチック製スペーサーをはさむことで解決。
センサ回路で1箇所だけ接続ミス。右横用の受光部がうまく動作していなかった原因。
コネクタの接続不良。左横用受光部がうまく動作しなかった原因。
以上。
不具合の原因はほんの些細なことばかりでした。逆に些細なことだからこそ起こりやすいし発見しにくい部分だったのだと思います。
とりあえず自分のマウスもやっと動くようにはなりました。
A.I.