ついに私の出番になりました。本当は土曜日くらいに更新しようと思っていたのですが実験レポート＋αがあったためフラグクリアをした今日になってしまいました。名目上は学生大会の報告で書くことになっていたのですが、学祭の他の担当の人が更新してくれなかったので、ネタ好きな私としてはもってこいの話題です。
学生大会
11月3日芝浦工業大学でマイクロマウスの学生大会がありました。我々R.U.Rからはterada君と私、OBのhashimotoさんとirieさんが出場しました。私以外は好記録を出したと思います。私は時間と根気がありませんでした。とはいえ団体で特別賞を頂きました。
マウス
terada
3’09″416、3’11″024
ベストタイム：3’09″416（20位）
hashimoto
1’49″698、R、R、R、R
ベストタイム：1’49″698（16位）
irie
2’23″158、R、R、0″34″649、R
ベストタイム：0’34″649（12位）
サーキット
terada
0’37″360
ベストタイム：0’37″360（18位）
sugizaki
R
hashimoto
0’18″44、0’17″90、0’18″00
ベストタイム：0’17″90（7位）
irie
R（参考タイム：1’05″165）
学祭
ここからが私の書きたい本日のネタです。私はマウス・クリッパー班の担当者です。他にもいろいろやっているわけですが、他の班の人たちは何をやっているのであろうと思いレポートしてみました。
UFO班
UFO班は去年の復刻版UFO（通称ウフォ）と新作のロボットアーム型UFO（通称ウフォ２）をやるようです。リーダーは3年生のkunimiさん。ロボットアーム設計をやっていました。作業は主に1年生が機械・電気をやっているようです。私が土曜日の午後に来ると既に作業を始めていて期待は十分です。もう少し覗いてみましょう。
一昨日朝310に来るとこんな張り紙がありました。
「サワルナキケン」
わかりました。触りません、動くまでは。ただ今アームのポテンションメータをあわせる事にがんばっているようです。
こちらはウフォ２です。ウフォ２は５軸のアームで景品を掴む形式になっています。私の横でkonno君がアームの制御に四苦八苦していたのを覚えています。その甲斐あってどうやら今ではうまく動いているようです。何かを掴んでいるのが分かります。目元が隠れていますが気にしないでください。本人の希望で黒線がかかっています。テレビで見たことがあるなんてコメントは聞きたくはありません。ともあれ景品がつかめることが実証されたので良しとしましょう。
フラッシュザウルス班
この班は東京フレンドパーク２のアトラクション、フラッシュザウルスを作っているようです。私自身元ネタもルールも知らないのでコメントしようがありません。フルカラーLEDが豪勢に使われていて当日に来る人を楽しませてくれることでしょう。左は製作中の恐竜です。私がこの下半身を見た時トトロかと思いましたが“怪獣”だそうです。冷静に考えればトトロも怪獣だと思う今日この頃。
知ロボ班
６月に開かれた知能ロボットコンテストに出場したマシンが今一度活躍する時がやってきました。
こちらはかつてのC班マシン「bravo」です。このマシンがデバックをしている時の印象は、DA変換を使わなくても音階が出せるステッピングモータとゲームボーイを彷彿させるブザー音です。
これは１年生製作による新規製作マシンです。始めてみたとき工作用紙を使っていて新鮮なイメージを持ったのですが今日見た時はスチレンボードになっていました。
これはkitaさんが来年知ロボで出すマシンのプロトタイプみないなもののようです。以前ブログで飛んでいましたが展示のため２足になっています。本来飛ぶ仕様で使っていたモータがボール回収用になっています。デバック中は轟音を鳴り響かせますが、そろそろ慣れてきました。慣れればいい音に聞こえますよ。学祭の展示の目玉のひとつになってくれるでしょう。
マウス・クリッパー班
ついに私の担当の説明です。今月ある全国大会に向けて順調に仕上がっています。私が１年の時は見苦しいものしか作れませんでしたが、今年の１年生はいい感じに技術をつけています。
これはmatsumoto君のねずみです。スイッチが独特なマウスでサイズとしてもいい感じです。
ここで告知をしておきます。今のところ具体的な時間などは未定ですが当日はサーキットをやる予定です。見たところいい加減速をしているので全員参加の予定です。
最後になりましたが自己紹介を。私は２年のsugizakiです。最近は何かと忙しく、やっぱり作業時間が足りません。今年はクリッパーに参加予定ですが、見せられるマシンに仕上がるかどうかが目下の心配事です。長文になってしまい、見づらかったと思いますがこれからひょっこり現れると思います。勝手にカテゴリーを作ってしまいましたがOKですよね？