知能ロボットコンテスト2002

 6月29,30日に仙台で知能ロボットコンテストが開かれました。RURはその大会のチャレンジコースに3つのロボットを送り出しました。






rouge



チーム名 RUR企画-A

   ソフト担当  ; 若林 稔
   ハード担当 ;  山元 健
  

あぶすとらくと


ボールの前で翼を展開し、ローラーにて一気に取り込みます。

動画(10MBあります)

rouge.mpgへのリンク



ブルーベリー

チーム名 RUR-B

   ハード担当 ; 高見澤 悟
   ソフト担当  ; 畔上 兼一


あぶすとらくと


 前方にあるローラーでボールを取り込んでゴールに排出します。横についているパイプはボールに乗り上げないようにするためについてます。本当は全部青く塗る予定でしたが(略)
blueberry.mpgへのリンク

天仙

チーム名 RUR C-team

   ソフト担当 ; 篠原 俊太郎
   ハード担当 ; 重枝 真太朗

あぶすとらくと


ベルトコンベアを通過する間に色識別・分別をやってしまおうというコンセプトでつくりました。まずベルトコンベアでボールを取り込みます。取り込み口から傾斜角60度の坂がありボールはこの上をベルトコンベアによって登ってゆくこととなります。また坂は透明な板でできており、まずカラーセンサで色を識別したあとその色に対応した地点に来たら坂の一部が下がりボールが落ちるようになっています。そうやって三色に分けられたボールをためておき場所に到達したら一気に得点します。

tensen.mpgへのリンク

大会の様子

 



 作業中の会長




大会の結果

 rougeは二次予選敗退、ブルーベリーは決勝戦4位、天仙は決勝戦2位と言う結果でした。
 

競技結果・チャレンジ・決勝

ID   ロボット名(短)     チーム名(短)    競技点 審査点 補正 合計 残り時間
C36 たまちゃん たまちゃんず 38 37.75 0 75.75 5:02
C09 天仙 RUR C-team 32 38.75 0 70.75 6:26
C04 ナイト2002 I.S.U.ロボ研 23 30.50 0 53.50 4:37
C41 ブルーベリー RUR-B 22 29.25 0 51.25 3:11
C20 2号機・3号機 科学部2 5 33.25 0 38.25 6:34
C11 ガイリュウオー DF 0 36.00 0 36.00 5:12
C27 牙城 電気愛好会 5 28.25 0 33.25 0:00
C29 R-4100 しぶや 5 26.50 0 31.50 3:47

 表彰されるRUR C-team


写真提供は山元さんです。

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