学祭報告書

 

新谷

 

 

UFOというかロボットアームの台座と根元の間接部分担当

 

1.台座

 

木の板を「コ」の字型と円盤型に切り、シャフトを両方の板に貫通させ、さらに螺子止め。

円盤部分にギアーベルト(?)を付けてステッピングモーターのギアと噛ませる。

わざわざ台座部分をコの字にしたが結局机に固定した。

 

2.腕部分

 

上に次の間接が載るため、20mmアルミ角柱を組み合わせ、ステッピングモータとキャスターを付け、台座の上に乗せる。

 

3.軸

軸は初めは真鍮パイプで作っていたが、強度等が不安だったのでステンレスの8mm(うろ覚え)シャフトを使った。