ＮＨＫロボコン２０００　スノーファイター　事前審査

９９.１２．１４更新　ｄｅ　ＪＭ４ＬＦＡ
回路の写真、動画も含めて、
近日更新予定

12月10日の夕方に、ＮＨＫロボコンの事前審査が行われました。その写真（製作中も含む）を掲載します。
農工大ＲＵＲは、今年は親機1台、赤外線操縦子機1台、完全自律子機1台の３台構成です。

親機

親機。金色のステッカーがかっこいいね。川合氏作

親機を横から見たところ。かなりコンパクト！
スタート地点では、ネットは閉じてます

杉谷君製作のネット解放機構

くるくる回転する電飾と、たくさんのステッカー。
今年は、余裕だった？？？

親機の打ち出し。これが、最難関のように思えた時期もあった。
壁にある丸い時計の横にぶち当たった瞬間。
２４Ｖ駆動で、何度も回路を壊され、ギアを壊した思い出の一品。
電流をカットした後も、慣性で回り発電し、２４Ｖ電源とあわせて、
ＦＥＴの耐電圧３０Ｖを軽々とこえる、おそろしい機構。
機械班リーダーと電気班リーダーの合作の打ち出しは、
ある風が強く、むちゃ寒い夜、逆風の中、6号館3階の渡り廊下からグランドに
向かって打ち出して、予想外に、フェンスを越えたときの制作者の
歓喜の声は、サークル全員、今でも忘れられない。

青木君製作の玉送り機構。
事前審査後の乱射大会で、連射ができることが発見された。

ベルトコンベアと１００円ショップの箱についたメインＳＷ。
今年は、金がなかった。！

自律型子機

Ｖ２５ボード搭載の自律子機。
ＮＨＫロボコン９８、知能ロボット９８、知能ロボット９９をへて、こんな姿に。
ここでも、１００円ショップのケースが大活躍！流行のスケルトン？？

ＮＨＫロボコン２０００に関しては、製作はすべて1年生。
プログラム＝明官、機械＝秋山、回路＝遠藤の最強３人集。

自律走行中。ライントレースではありません（笑）
爪の先のピンクの物体は、杉浦マジック　ミレニアム１０！
誰もが驚かされた。

ＮＨＫの人の細腕（笑）
打ち出しは、ラジコンタイヤと５４０モータ直結。カラーセンサー搭載。
ＰＷＭをフルにすると、おそろしい音が・・・（１２Ｖ駆動）

赤外線子機

装飾班、リーダーの杉浦氏と仲山さん。
ロボットの上にリモコンが乗ています。
今年のロボットがきれいなのも、すべて装飾班のおかげです。
ちなみに今年の色は、女子高生に受けるよう、ピンクです。（笑）
本当は、最初に拾った、打ち出し機構についている
ウレタンがたまたま、ピンクだったため。

赤外線操縦でボールを一気に大量に取り込む。

で、打って打って打ちまくる！
５４０モーター（スポーツチューン）に１２ＶＰＷＭ駆動。
きゅいーーーん　っと今にも空を飛びそうな、
この世の終わりのような音を出します。（笑）
事前審査唯一の心残りは、このモーターがちょうど審査のときに
お亡くなりになり、バッテリー直結でも動かなかったこと。

戻る