夏休みも今日で終わりです。サークル＆旅行三昧であっちゅう間だった8月とボケ～～～っと無駄にしてしまった9月でした。ビミョウに成績が心配ですが・・・さて。
←写真は農学部のサークル棟周辺に住み着いているネコです。工部で知ってる人はあんまりいないか？
人懐っこいなんてレベルではなくて、鍵の開いていない部室のドアぐらいかる～く開けてもぐりこみます。部室に入ったらコイツに出迎えられるなんてこともしょっちゅう。調子に乗って餌をあげてる我々もどうかと思うが。
さて、後期は部室が学祭に出すアトラクションを作るチームとマウス・クリッパーな人々でてんやわんやになります。
僕は去年に引き続きUFOキャッチャー（の手先部分)担当です。UFOキャッチャといっても今年はただのロボットアームになる予定。
UFOは人の手の形をしたアームが作りたいという自分のちょっとした欲求を満たす数少ないチャンス。今年は去年のリンク機構を用いたアームを一新し、ワイヤーのからくりで指を曲げる動作を作るつもりです。
指に限らず人の関節は曲げるときも、曲げた状態を戻すときも筋肉を使います。
これを二本のワイヤーと一つのアクチュエータで再現できないかな～と。
ためしに一本作ってみました。自分で言うのもなんですが、これがまた結構リアルに動くんですわ。出来上がりが自分でも楽しみです。ニヤニヤ。
明日起きれるかな～
くにｍ＠金曜にアキバに行ったら秋月がガラガラに空いてて何の意味もなく奥まで入って出てきました。誰にもぶつからずに！