秘密のページ。　ウケねらいとは

今回のロボットＮＮ＆ＰＩＤは、なんとＮＨＫロボコン２０００の試作機でもあり、なんとＰＷＭのＤｕｔｙ比可変抵抗をフルに回してやると、５ｍくらい　びっっし　っと飛んでくれます。　でも、ブウウウウーーンってすごい音もだしちゃいますけど。てなわけで、優勝は無理（もし可能な場合とは、他のすべてのロボットがミスってくれたときなので、そんなん嫌やん）だとわかった時点で、観客を驚かせようということになり、出力をＵＰしたのだが、ＵＰしすぎて、ネットを越えてしまうぐらいだったので、しかたなく、ほんのちょっとだけ、ＵＰしたにとどめた。フルパワーにしたままだと、きっとけが人がでたにちがいない・・・・・・

そもそも、このロボット　当初の予定では、打ち出し機構はおろか、カラーセンサーすらつかわないはずであった。つまり、昨年度の屈辱をはらすため、「積み立て君」を完成形にし、優勝を本気でねらうつもりであった。が、とあるＩ氏の反対にあい、私自身、そのころは忙しいだろうなーっておもい、よく考えた結果、優勝はすてて、楽しくつくりがいがあり、、１年生を鍛える練習台として、過去の技術を引き継ぐ、つまり後継者問題対策、しかもＮＨＫロボコンの試作もかねることとなった。　Ｉ氏の「なにをするにもおそすぎるんじゃない？」の一言を機に、１年生をしっかりまとめ、分担、分業、協力して、組織力で速攻で、作り上げたつもりである。ある意味、成功ではないだろうか。つまり「やれば、できる」いや、「やれば、いつのまにかできた」か（笑）

実は、打ち出し速度以外に、ロボットの走行速度もあげてみて試走してみたのだが、みごとにロボスト性が失われて、制御が効かなくなってしまって、壁に激突しまくり、まっすぐすすまへん状態であったので、やむなく、そのままのスピードで本番は走行したのであった。　ちゃんと比例係数Ｋｐ値、１／Ｋｉ値を調整しとけばなあ・・・

ま、そんなとこ　　ブラウザのＢａｃｋボタンでもどってや。
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