NHKロボコン２０００　親機２４VPWM駆動モータードライバー実験いままでのNチャネルFETゲート波形とＮｅｗ回路波形

NHKロボコン２０００　親機２４VPWM駆動モータードライバー実験

いままでの私作FETゲート波形とＮｅｗ回路波形

ｄｅ　ＪＭ４ＬＦＡ　99.10.27

デジタルオシロほしい・・・・・・・

このページを見るには、２４Ｖ電源なのに、ふつーにうってるパワーＭＯＳ-ＦＥＴのゲート最大電圧が２０Ｖであることを知った上で、みると感動するかも？？（笑）

図１　Ｄｕｔｙ比　２５％ぐらいのとき

図２　Ｄｕｔｙ比１０％ぐらいのとき

横１目盛り：0.2ｍｓｅｃ　　縦１目盛り：5.0Ｖ

真中の横線が１９Ｖ電源の-側（１９Ｖは安定化電源の最高値）

これより、波形がかなりなまっており、ダメダメなことがわかる。（笑）

ちなみに、ＰＷＭの周期は、４目盛りなので、0.2ｍｓｅｃ×4＝0.8ｍｓｅｃ

つーことは、1.25ｋＨｚかな。

なまる原因は、ＦＥＴの入力容量が１～２μＦくらいあるため、前段までの

出力インピーダンスをエミッタフォロア等でさげないとあかん？？

この波形は、ＴＬＰ５２１のエミッタ接地からの信号を５１０ｋの抵抗で分圧、プルダウンして

さらにエミッタフォロア＆エミッタ-ベース間にショットキーバリアーＤｉを通して、１Ｍで信号を

プルダウンと同時に、ＮＭＯＳＦＥＴのゲートにかけたもの。

言葉で、回路図がわかるかな？？？

図３　新方式回路によるスイッチング波形

縦：５Ｖ　横０．２ｍｓｅｃ　中央横線は、+１９Ｖ

Ｎチャネルの次に実験したＰチャネルＭＯＳＦＥＴのゲート波形。

波形のなまりがかなり改善されていることがわかる。

ゲートには、12Ｖ（３端子Ｒｅｇ）-19Ｖ（電源）＝-7Ｖが印加されてます。

ソースに１９Ｖかけ、これを基準として、ゲート電圧を計算してます。

図４　ＤＴ比４０％ぐらいで、横１目盛り　0.5ｍｓｅｃ表示

開発当初からアイデアにあった３端子レギュレーターＬＭ２９４０ＣＴ１２を使って、

２４Ｖと１２Ｖ，１２Ｖと０Ｖを使い分けた。

分圧はやめました。３端子を使うことは、当初からアイデアがあったのに、

なんで、これにきずかなかったんだろーっていう感じ。（笑）

はじめからコストをやすくしよーなんて思わずに、試作でつかったＴＬＰ５５５で

やってれば、もっときれいな波形がでて、簡単だったかも・・・と最近よくおもう。

回路はやっぱりお金だ・・・・・・。