centipede


centipede

centipede


製作者名:國見喬嗣
  

目標だった一勝を挙げることができたばかりか、計6戦もできた。
30秒テスト走行は全試合クリアーできた。
自分としてはかなり満足の結果を出せた。
ただ、負けた試合は「自分からロープに接触」「予想してなかった箇所の破壊」と、負け方としては多少すっきりしない部分がある。
特にアームの破壊は、自分が全く想定していなかったトラブルで、経験不足を感じた。
他のチームのマシンをたくさん見ることができ、勉強になった。

ムカデの英語。脚をたくさんつける設計だったので「ムカデっぽい」という安易な由来。

回転運動とスライドによる脚が左右8本づつ計16脚。動力伝達は全てギアで行う。
脚を2・4・2づつのブロックに分けて間接をつくり、でこぼこのフィールドに合わせて脚が接地するようにした。
アームを上下のほかに左右にも回転できるようにして横に相手が回りこんでも対応可能にし、脚の負担を減らした。

予選トーナメント
一回戦:ポイントつかず。「果敢に攻めていた」ということで判定勝ち。
二回戦:相手との接触前にロープに触れてしまい相手にポイント。以後両者にポイントつかず優勢負け。
敗者復活トーナメント
一回戦:試合開始後相手が30秒たってもラインを越えず有効ポイントで優勢勝ち。
二回戦:相手が30秒テスト走行をクリアーできず勝ち。
三回戦:相手が30秒テスト走行をクリアーできず勝ち。
四回戦:押さえ込まれて一本負け。回転台の軸(8㎜アルミ棒)が折れた(下図)。