NHK学生ロボコン2019 | R.U.R
大会名: NHK学生ロボコン2019 ~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~
競技名:GREAT URTUU
会場 : 片柳アリーナ(日本工学院専門学校)
開催日:2019年5月26日
開催国:モンゴル
結果:株式会社ナガセ様より特別賞
ルール概要:ゲルゲを渡してシャガイを飛ばしてゲルゲを掲げてウーハイする。
チームメンバー:潤間 俊博(電気電子工学科3年)、赤松 知紘(機械システム工学科3年)、遠藤 菜々子(機械システム工学科2年)
ロボット紹介
MR1(びゅんびゅんダッシュ君)
特徴:
4輪独立ステアリングを使用。LRFによる自動走行(本番未使用)
フレキシブルゲルゲによるスムーズなゲルゲ受け渡し
シャガイを飛ばすためのブラシレス3並。
MR2(ぴょんぴょんジャンプ君)
特徴:
ブラシレスによる直動4足歩行(ジャンプ)。
展開制限は守っています。本番では。テストラン時に展開制限に引っかかり、当日修正をした。