NHK学生ロボコン2019 | R.U.R

大会名: NHK学生ロボコン2019 ~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~

競技名:GREAT URTUU

会場 : 片柳アリーナ(日本工学院専門学校)

開催日:2019年5月26日

開催国:モンゴル

結果:株式会社ナガセ様より特別賞

ルール概要:ゲルゲを渡してシャガイを飛ばしてゲルゲを掲げてウーハイする。

チームメンバー:潤間 俊博(電気電子工学科3年)、赤松 知紘(機械システム工学科3年)、遠藤 菜々子(機械システム工学科2年)

ロボット紹介 

MR1(びゅんびゅんダッシュ君)

特徴:

4輪独立ステアリングを使用。LRFによる自動走行(本番未使用)

フレキシブルゲルゲによるスムーズなゲルゲ受け渡し

シャガイを飛ばすためのブラシレス3並。

MR2(ぴょんぴょんジャンプ君)

特徴:

ブラシレスによる直動4足歩行(ジャンプ)。

展開制限は守っています。本番では。テストラン時に展開制限に引っかかり、当日修正をした。


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