知能ロボットコンテストＪＡＰＡＮ’2000 – R.U.R
知能ロボットコンテストＪＡＰＡＮ’2000
Last up date 2000.6.26
会場の仙台市科学館
今年度も、６月２４日（土)、２５日(日)の二日間仙台市科学館で「知能ロボットコンテストJAPAN」が開催され、ＲＵＲからはチャレンジコース、テクニカルコースそれぞれ１台づつ２台のロボットが出場しました。
Yakan チャレンジコースに出場！
敗者復活戦で推薦を勝ち取り、２次予選進出！
アイデア倒れ賞を獲得
製作者：
遠藤(物理システム２年・回路＆プログラム担当)
秋山（電気電子２年・機構担当)
高野（機械システム２年・機構担当)
ロボットの特徴：
・ただの「やかん」のように見えて実はロボット
ロボットの機能：
・ステッピングモータによる正確な移動
・注ぎ口が開くことによりボールを取り込む
・やかん全体がリフトアップすることにより、ボールを開放
結果&経緯
競技点
審査員点
総合
一次予選
5
/
5
敗者復活戦
8
/
8
二次予選
5
28
33
会場では、かなりの注目を集めていた。競技会実行委員長を務める中野教授からも相当気に入られる。
OgawaRobo テクニカルコースに出場！
スタート直後にトラブル発生、まさかの初戦敗退
製作者：
明官(電気電子２年・回路＆プログラム担当)
小川（機械システム２年・機構担当)
瀧澤（機械システム２年・機構担当)
菊田（機械システム２年・機構担当)
ロボットの特徴：
・上下２枚の円盤からできており、上のアームが付いた円盤が回転する．ロボットの状態を音で表現
ロボットの機能：
・アームで対象物をつかむ
・コースの線を読み取ることにより移動（ライントレース）
・PSD（赤外線を用い対象物までの距離を測るセンサ）による対象物の探索(?!)
結果&経緯
競技点
審査員点
総合
一次予選
0
/
0
残念ながら、このロボット最大の売りである・・、１８０度回転上下９０度回転の超高機能アームにボールが挟まり、得点することができなかった。
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