知能ロボットコンテスト2002 – R.U.R
知能ロボットコンテスト2002
6月29,30日に仙台で知能ロボットコンテストが開かれました。RURはその大会のチャレンジコースに3つのロボットを送り出しました。
rouge
チーム名 RUR企画-A
ソフト担当 ; 若林 稔
ハード担当 ; 山元 健
あぶすとらくと
ボールの前で翼を展開し、ローラーにて一気に取り込みます。
動画（10ＭＢあります）
ブルーベリー
チーム名 RUR-B
ハード担当 ; 高見澤 悟
ソフト担当 ; 畔上 兼一
あぶすとらくと
前方にあるローラーでボールを取り込んでゴールに排出します。横についているパイプはボールに乗り上げないようにするためについてます。本当は全部青く塗る予定でしたが(略)blueberry.mpgへのリンク
天仙
チーム名 RUR C-team
ソフト担当 ; 篠原 俊太郎
ハード担当 ; 重枝 真太朗
あぶすとらくと
ベルトコンベアを通過する間に色識別・分別をやってしまおうというコンセプトでつくりました。まずベルトコンベアでボールを取り込みます。取り込み口から傾斜角60度の坂がありボールはこの上をベルトコンベアによって登ってゆくこととなります。また坂は透明な板でできており、まずカラーセンサで色を識別したあとその色に対応した地点に来たら坂の一部が下がりボールが落ちるようになっています。そうやって三色に分けられたボールをためておき場所に到達したら一気に得点します。
大会の様子
作業中の会長
大会の結果
rougeは二次予選敗退、ブルーベリーは決勝戦4位、天仙は決勝戦2位と言う結果でした｡
競技結果・チャレンジ・決勝
| ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
| C36 | たまちゃん | たまちゃんず | 38 | 37.75 | 0 | 75.75 | 5:02 |
| C09 | 天仙 | RUR C-team | 32 | 38.75 | 0 | 70.75 | 6:26 |
| C04 | ナイト2002 | I.S.U.ロボ研 | 23 | 30.50 | 0 | 53.50 | 4:37 |
| C41 | ブルーベリー | RUR-B | 22 | 29.25 | 0 | 51.25 | 3:11 |
| C20 | ２号機・３号機 | 科学部２ | 5 | 33.25 | 0 | 38.25 | 6:34 |
| C11 | ガイリュウオー | ＤＦ | 0 | 36.00 | 0 | 36.00 | 5:12 |
| C27 | 牙城 | 電気愛好会 | 5 | 28.25 | 0 | 33.25 | 0:00 |
| C29 | R-4100 | しぶや | 5 | 26.50 | 0 | 31.50 | 3:47 |
表彰されるＲＵＲ Ｃ-team
写真提供は山元さんです。
