戦国武将(A班)

製作者

　戦国武将の動作はスタート後にアーム（？）を開くことによって自由ボー ル（５点）を得点した後、アーム及び本体に付いている計５つのファンで風を起 こしてボール奥に送る。ここまでは、去年出場の五光と同じだが、今回は改良を 加え、横方向にもボールを送ることが可能となり、単独で得点できるようになっ た。また、大会前日にスタートゾーンに入り込んだボールを外に送り出すための 子機（？）を作成。これでさらに得点力がｕｐ？ちなみに使用したファンはなん と合計１３個である。

本番の様子

　◇１次予選　　競技点１１点　合計１１点　　３位　　２次予選進出

　自由ボールは問題なく得点。その後もマシンはほぼ問題なく動作するも、空調 の影響（？）であまり得点できなかった。

　◇２次予選　　競技点２７点　審査点３３.２５点 合計６０.２５点　３位　決勝進出

１次予選の時と競技台が変わった影響？、それとも空調が変わった影響？、と もかく予想外に高得点だった。子機のおかげで黄色のボールがたまたま黄色の得 点エリアに２つ入ったのも大きかった。試走回数が絶対的に不足している（結局 一回もしていない）状況下ではなかなかの結果と言えるだろう。

　◇決勝　　　　競技点２６点　審査点２８.５０点　合計５４.５０点　３位

　動作そのものは全く問題なし。２次予選の時と同じ競技台で行ったので、点数 はほとんど変わらなかった。審査点がやや低くなった事が残念である。２分半（ 試合時間は１０分）で２６点とったことをもう少し高く評価して欲しかった。あ まりにも動作が簡単すぎて逆に印象が悪かったのかもしれない。

親機: たくさんついているアームでボールを端に送る。その後アーム を展開し、端のボールをゴールゾーンに送り出す。

子機（？）: 親機だけではボールがゴールに入らず、スタートゾーン に入ってしまう為、急遽前日に作られた。当日は大活躍であった。

庖人(B班)

製作者

　1年生3人でがんばって作りました。

　ローラーによる回収とカム機構による排出部が一番の特徴。

まず後ろ向きで発進。真ん中のゴールに自由ボールをゴールし（ここまでの達成 確率はほぼ100%）壁にぶつける。その後90度方向を換え、幅寄せ等を駆使しなが ら引き続き後退でボールエリアを目指す。ボールエリアでは前進後進を繰り返し 通るルートをずらすことによってボールエリアのボールを全て回収するすること を目指す。ボールエリアのボールを一通り回収すると再び始めに通った場所へ戻 り、色識別はせずに回収したボールを真ん中のゴールに排出部からボールを吐き 出しゴールする。

試合結果

◇一次予選；競技点5点

　一回目のスタート。順調にスタートし、自由ボールをゴール。一回目の方向変 換後、ボール取り込み位置の段プレが島にひっかかりそうになるが、段プレが島 の上に乗り上げることでなんとか回避。通過位置は島ギリギリ。ボールエリアま でなんとかたどり着き、ローラーが回転をはじめるはずであったが、ローラーの イモネジが緩んでいるというトラブルがあり、ボールを取り込めず。やむなくリ トライ。

　二回目は、一回目と同様に自由ボールをゴール、一回目と同様に段プレが乗り 上げることでギリギリの位置を通過したものの、自由ボールを落とした際に、ボ ール排出機構が誤った位置で停止しており、確保したボールをすべて垂れ流して しまった。さらにボールがひっかかり、走行不能になったことから競技終了。こ れは、自由ボールもゴールできず、敗者復活戦への出場資格を失わないためであ ったが、自由ボールはこれまで、ほぼ100%のゴールであることから、リトライを しておけばよかった。

◇敗者復活；競技点5点

　プログラムを若干改造。最初の方向変換での前に進む距離を短くすることで、 段プレがひっかかるのを防ごうとした。しかし、これが裏目となり，段プレが中 央の段差に引っかかるようになってしまい、ボールエリアにすらたどりつけなく なってしまった。競技中にプログラムの書き換えをしようとしたが、プログラム をなぜか書き込めず（後にわかったが、このとき書こうとしたプログラムでは問 題を解決できなかった）、あえなく競技終了。