ABU 2004 RUR public relations | R.U.R

Bridge Machine

手動機

速さを追求したマシン。中央のパーツ到着は３秒
ゴムを使った打ち出し、540系のラジコン用モータを左右に二個づつ使い数百Ｗのパワーを持ちます。

重量は10Ｋｇ。
押し負けないようにもっと重量をあげたかった。
理想条件下では35秒後にはすべてのタスクを完了。
ポイントは大口径車輪と、ニクロム線。

すべては勝つために。
くわしい説明

Big Bridge

アイディア賞をもらったのはこのマシンのおかげ。
書類審査の時からの目玉マシン。
アイディア出しの時にいかに独自性を出してＴＶ的に面白くするかを考えました。

コンセプトは「橋がないなら自分でかけろ」
2点ゾーンにギフトをもっていく動作そのものを各マシンに持たせるのは無駄すぎ。
というわけでこのマシンが展開して輸送を担当。

動作自体はまずアンカーと呼ばれるマシンが先行して、ＢＢ本体を手繰り寄せます。
ＢＢ本体は展開後は８ｍで収納時はごらんの通り、ラダーチェーンで送ります。

ＮＧＭ-Ｌ

NGMグループは３チームに分かれます。

Ｌはエンコーダを使用して走行、ギフトを格納後ＢＢにギフトを受け渡すのが役割です。
このマシンがギフトをどけてくれないとGGMやらBBが発進できないので速さが求められるコトになりました。

ＮＧＭ-R

「いぶし銀」マシンといわれる、安定マシン。
ノーマルギフトを最大三個つかみアームユニットごと回転させてます。

大会当日では動作するも、把握のパワー不均一でギフトを落としたりもしました。
東大さんのマシンと比べられての会話

ＯＢ　「なんでうちのマシンはあんなにぼろぼろ落とすん？」
現役 「偏差値の差です。」

ＮＧＭ-Ｓ

最大4個積載可能な一個ギフト専用マシン。
つかんでは、乗っけてを繰り返し、最後は上の部分そのものがバタンと傾くことにより得点。

ちなみにＮＧＭグループのLRSはleft right smallのコト
Ｓはsmallなはずなのに、最終的にはＮＧＭ最大の重さになりました。
唯一のステッパ＆ライントレース＆Ｈ８マシン。

ぎりぎりまでドライバ不調などで、動作すら危うかった。
自動機は台数が多いため厳密な時系列ゾーンコントロールが必要なのに最後の最後まで全台あわせての試走に間に合いませんでした。
本番よくうごきました。ほんとに。。。
ライントレースの威力を最後の最後にみんなに見せ付けたマシン。

ＧＧＭ

書類審査の時にはに書いてないマシン。

重量７Kgで、バネを多様。唯一の足回りmaxonマシン。
試走では、６３秒でリユニオン完了というマシン。
これと手動機だけでも相当まで勝ち進めるはずでした。

インシュロック（結束バンド）をニクロム線で焼ききり、バネの力で３Kgのゴールデンギフトを把握。
モーメントを考え、重心を変えながら移動。柱が斜めなのはそのため。
垂直だと倒れます。

大会数日前にエンコーダのアライメントがおかしくなってしまって、当日は活躍できませんでした。
ライントレースにすれば良かったと後悔しまくりマシン。