NHKロボコン’99大会出場レポート3/6

大会出場レポート
3/6(大会前日)
 


 

AM 7:00

起床。

NHKのローカルニュースでロボコンのことを言っていた。
昨日は暖かかったみたいだが、今日は強風で寒いらしい。

軽く朝食をとり会場へ向かう。

 

AM 10:00

ビッグパレットふくしまに到着。昨日に比べかなり寒く強風が吹き荒れている。
東北に来たことを実感。

昨日なくした”キー”を自作するべく材料の調達にホームセンターに行くことにする。

NHKから頂いた地図にあった会場に一番近いホームセンターに向かう。

行ってみるとそこはどうやらインテリア中心の店らしい。金属材は置いていなかった。

仕方が無いのでテープ類を買って店を後にする。少し離れたホームセンターに行くことにする。

ホームセンター「ジャンボエンチョー」にてアルミ棒と金鋸を買った。

会場に戻りさっそく作製。

 

計量

ロボットの計量とボールの射出速度の測定

規定の重量を若干オーバーしていた。少し穴を開けてもたいして減量にならない事はわかっているので
バッテリーを軽いものに変えることにした。東京のOBに連絡して秋葉原で買ってきてもらうことにした。

昨日不調だったモータドライバの替えを作るため部品(FETとか)も買ってきてもらう。

 

モータドライバのチェック

今まで恐くてできなかったモータドライバのチェックを行った。

残念なことに動きませんでした。明日朝一で作ることにして
会場を出て登録メンバーはワシントンホテルへその他のメンバーは
東横インに戻り休む。

NHKロボコン’99