胴太貫

胴太貫

真ん中が胴太貫(右は決勝大会で負けたアルテマさん。左は予選決勝で負けたカトレアさん)

製作者名：岡村清志
　　

大会参加は二回目、しかも前回のふがいない自分のことを思うと、今回は頑張らねばという気持ちで作り始めたマシンです。
120度位相のヘッケンリンク式の脚機構で、本体を板構造にしてあるのが今回のこだわりでした。
マシン速度もかなりいい具合にでて、ラダーチェーンを使ったマシンとしては一番になれたかなと思います。
試合の練習が不足したためため、満足な結果とはいきませんでした。やはり練習はかなり重要だと痛感しました。
ラダーチェーンはやめたほうがいいというのが今回思ったことです。切れこそしませんでしたが、不安ではありました。
アームはオーソドックスな持ち上げ型を作りましたが、設計の練りこみがたりず、持ち上げ角度が少なめな感じがありました。
バッテリは自作(蛯名氏手伝い)の12Vを使用、クランク、トルクリミッタに締付法を使用など色々工夫はしてありました。
大会を終わって、アームの一部以外が壊れなかったこと、カトレアの弓納持さんにほめられたことが結構嬉しかったです。

予選1回戦　　押さえ込み5秒で勝利
予選2回戦　　相手を倒して勝利
予選3回戦　　カトレアにあっさりKOされる
敗者復活戦を勝ち抜き決勝大会進出
決勝大会一回戦にて2対1で敗れる
敢闘賞をいただきました