知能ロボットコンテスト1998-2000 | R.U.R
知能ロボットコンテスト
ロボット研究会RURは、98年度と99年、2000年と連続して参加しています。99年度は、見事チャレンジコースにおいて、3位を獲得、雑誌「ロボコンマガジンNo5」にも載りました。2000年度は、Yakanチームが見事(?)アイデア倒れ賞を受賞しました。
つみたて君 |
知能ロボットコンテスト98 NHKロボコン98の自律子機をベースにしてできあがったロボット。 制作者:三原、今中(野村さんをはじめ多くの先輩方の協力によって完成しました) 機能: コースに散らばっているテニスボールを爪付きアームで、取り込み、ゴールに運ぶロボット。 制御: ライントレースをせずに、ロータリーエンコーダーでやってます。比例積分速度制御、位置制御など |
NN&PID |
知能ロボットコンテスト99 |
OgawaRobo Yakan |
知能ロボットコンテスト2000 ゼロから作り始めたロボットで、RURからは、2チームが参加。 OgawaRoboはテクニカルコースに参戦。Yakanは、チャレンジコース。 |
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