ケロ２

ケロ２

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　越前はるか

スペック

競技結果:　54秒979

マシンの特徴

初めてのマイクロマウスということで、サイズを大きめに作りました。大きく作ったせいかマザーボードに余裕があったので大きめのスイッチをつけたりと、上手くスペースを使えてません。最大の特徴はNHK2006の小人4兄弟で使用した車輪を使ったことです。

反省点

とにかくマシンの安定性が無かったことが最大の反省点です。特に、ハードの面がかなりアバウトだったので来年はしっかりとした設計図を描きバランスの良いハードを作りたいと思います。タイヤも接地面が多いタイヤを使いたいと思います。

また、マシンの大きさについてもいろいろと考えさせるものがあります。LCDを横向きに付けたいと言う変なこだわりでマシン幅が広がってしまったことで、それによってマザーボードに無駄なスペースがかなり出来てしまったのが悔やまれます。

唯一良かったことはセンサーが1個目で正確に動いたことです。やはり、回路図を描くことは重要なのだとよく分かりました。

これらの反省点を生かして来年はDCモーターを使ったマウスを作れたらいいなと思っています。