Seeed Fusion PCBサービス体験記2

東京農工大学ロボット研究会R.U.RはSeeed Fusion PCBサービスを受けて「NHK＃ロボコン2023」優勝及び「ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン」出場を目指します！

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rについて

概要

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rは東京農工大学公認のものづくりサークルで、NHK学生ロボコン優勝及びABUロボコン(ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト)出場を目指し活動しています。また、NHK学生ロボコン以外にも知能ロボットコンテスト、関東夏ロボコン、東海地区交流ロボコンなど様々な大会に出場しています。

どんな活動してるの？

製作するマシンの多くが自律型で、実践を通じて機械(設計含む),電気回路,制御などを幅広く学ぶ事が出来ます。また、１台のマシンを少人数で作るので、上達すると１人でも自分のマシンが作れるようになります。 NHKロボコンで優勝すると、世界大会に国の代表として出場する事ができます。

ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン2023

８月中旬にルールが発表されたＡＢＵアジア・太平洋ロボコンですが、テーマはアンコールワットのケーシングフラワーです。指定の８つのポールにリングをひっかけChey-Yoを達成することで勝利となる競技ですが、R.U.Rも大会に向け開発を進めています。詳しいルールに関しては以下の動画でご覧いただけます。

https://www.youtube.com/watch?v=eEnqrpgW8jU

今回発注した基板について

今回我々が作成を依頼した基板はメイン制御基板です。

この基板は制御全体のメインとなる基板でR.U.Rでは主力としてなくてはならない基板の一つです。ROS(Robot Operating System)を使用した自己位置推定をするためには足回り用エンコーダーやジャイロセンサの値を高速でPCに転送する必要があります。このためUSB High Speedを使用した高速通信を可能とするメイン制御基板を新たに設計しました。

簡単な概要図は以下のようになってます。

Seeed Fusion PCBでの基板発注(品質に関してと感想)

弊部では各用途に合わせて基板を設計しています。弊部では基本的に設計した基板を発注し部員が実装するという形で基板を設計しています。今回も新たに基板を設計したのですが、大会に向けて複数枚製造する必要があり、Seeed Fusion PCBのPCBサービスを利用させていただきました。また、今回はステンシルの方も発注させていただきました。今回発注した基板はメイン制御基板ということもあり複雑な基板でしたがさすがはSeeed Fusion PCBのPCBサービス！当然、製造ミスなどはなく部品の番号などを印字したシルクも問題なく印刷されていました。また、ステンシルも細かい部品が多いにも関わらず正確に作っていただいたおかげで実装も楽に行えました。不安要素などは一切なく弊部が自信をもって勧められる品質であり、とても満足しています。今回は弊部の基板を製造していただき誠にありがとうございます。

こんな人におすすめ

これは私が今回Seeed Fusion PCBのPCBサービスを用いて感じた、こんな人こそSeeed Fusion PCBのPCBサービスを利用してはどうかという人を紹介させていただきます。

電子工作で基板を作る人も多いと思いますが、その際に基板はどうしていますか？ユニバーサル基板の上にはんだ付けして作ってる人も多いかと思われます。しかし、複数枚同じ基板が欲しいときに１枚１枚作るのは大変ですよね？また、回路が複雑だと仕上がりも汚くなってしまうことも多いですよね？私自身もユニバーサル基板を用いて基板を作成したことがありますが、頑張った割に見た目が汚く悲しい気持ちになった経験があります。

そこで紹介したいのがSeeed Fusion PCBのPCBサービスです。簡単に説明するとプリント基板を製造してくれるサービスです。弊部でもお世話になっているサービスで、上記のように大会で使う基板は弊部で設計し、製造を依頼して届いた基板を部員が実装しています。

発注した基板に部品をはんだ付けするだけで自分のオリジナルの基板が作成可能ですし、複数枚必要な場合もいちいちユニバーサル基板に配線しなくてよいので弊部のように複雑な基板を複数必要とする人には欠かせないといっても過言でないサービスです。

また、弊部ではステンシルも同時に発注しており、楽に実装できるようにしています。もし、基板を発注する機会がございましたら同時にステンシルも発注してみてはいかがでしょうか。

ある程度電子工作に慣れてきた人は次のステップとして基板を設計してSeeed Fusion PCBのPCBサービスに発注してみてはどうでしょうか。今までよりも高度な電子工作ができると思います。