ランチャーができるまで・・・(NHK2002)

History

7月

　Ｂ案としてアイデアをＮＨＫに提出、書類審査通過。ちなみにこの時点で発射するボールの数は５０個と言う事になっていたが、数日間に渡る徹夜でみな実現できると信じて疑わなかった。

8月

　かわさきロボット班の活動がメインとなる為、ＡＢＵロボコン班休業。

9月

　かわさきロボット競技大会終了直後から製作を開始する。ここで設計を始めてようやくボール50個は物理的に不可能だと分かる。試作機製作開始、ボール割れまくる。

10月

　試作機構の飛距離の限界が見え始める。
この時期はハエ叩きのような機構（右写真）など妙な試作機が出来ては消えていった。

11月

　第1回試験走行会開始、他のマシンが動き始める中でこれだけうまくいかず、メンバーの大半が限界を感じる。（写真左の機構）

学祭終了直後急遽現在の形に設計変更、試作機が出来る。（写真右、打ち出しシーン）

12月

　１年生を召集してユニットの量産開始、何とか全段完成。

14日、NHKビデオ撮影。27発の打ち出しに成功する。

1月

　各班軽量化を開始する。ちなみにこの時点で２０kgはあった。目標は半分の１０kgとなった。とりあえずプラスチックでフレームを作ってみる。

2月

　本格的な製作が開始、ランチャーの回転・持ち上げ機構が出来る。　最終練習日(１７日)時点でフレームが斜めになったり、セッティングできないなど完成度が１０％程、安全性の問題の為に回転機構を排除。

２１日、NHK取材日にランチャーが自爆（写真左上）発射装置の欠陥発覚、危ないので持ち上げ機構も廃止。

２２～２４日発射部の完全作り直し。（右上、改良後）

２５～２８日土台の改良、ランチャーの補強。（左下、板トラスによる補強）

28日、発送。

3月

　2日、テストラン。なんとか倒れなかった。

3日、本番。20発以上打ち出すも一発も入らず。
取り外しが大変だった（写真右）

Published by rur_member