メカ見沢君(NHK2002)
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メカ見沢君
唯一？今回のロボットの中で完全自立、自立走行が可能。NHK製作開始当初は予定していなかったロボットですが、1年生のあまりの頑張りにNHKで使えるんじゃない？という機運が高まり急遽製作が決まりました。ボールを解放するのに、サーボモータを4個使用。制御はH8で行っています。
サイズ：幅50０×奥行き500×高さ1500
重量：3.5ｋｇ
使用アクチュエータ数：６個（ステッパ2、サーボ4）
使用バッテリー：12Ｖユアサ、NP12-0.8 2本
使用マイコン：H8
使用ドライバIC：TA8435(型番違うかも、、とりあえず1200円くらいの)
History・・・製作の過程など
Member
(高見沢（機械）、篠原（制御）)
＊一年生チームです
